¿Ruta para crear un auto run cuando no esta en la raíz del CD?

[Juncordia]

Saludos:
Yo quisiera poder hacer un cd de instalación, a partir de un programa que tengo instalado en otro pc, pero no dispongo del cd original para poder instalármelo.
No se si solo copiando la carpeta del programa instalado y luego pegandola en mi pc ya puedo ejecutarlo e instalarlo.

Por ejemplo dicho programa viene en un cd de instalación, de “impresora X” por ejemplo, el cd se me rompe y con el, el programa de instalación y los drivers, los cuales ya no existen en ninguna parte, salvo el programa ya instalado en otro pc. ¿Se puede recuperar el programa de alguna manera e instalarlo en otro pc, ya sea a través de un cd o un disco duro portátil?

De poder crear dicho cd de instalacion, ¿como habria que hacerse?
Gracias por la atencion.