Para enviar el submit solamente pon un boton submit y apunta el action del formulario (<form action=""> a tu frontcontroller con los parámetros de tu controller / action tal como te lo habia puesto más arriba:
Código html:
Ver original<form action="index.php" method="post"> <input type="hidden" name="controller" value="items" /> <input type="hidden" name="action" value="agregar" /> <!-- Los demás campos -->
Saludos.