Hola.
Aqui teneis una herramienta muy buena para conseguir los sitemap-xml sin escribirlos nosotros, es una aplicación totalmente gratuita pero solo hasta las 500 url, cuando sobrepasemos las 500 tenemos que pagar un poco dinero pero merece la pena.
Porque si lo tuvieramos que escribir nos podria dar algo y yo la uso frecuentemente.
Mas información en
http://www.xml-sitemaps.com/