ok entiendo la idea de tomar la el contenido por medio del ID, pero no se como asignar la variable al value del campo oculto

, en php seria value"<?php $valor ?>", pero al intentar hacerlo en js lo toma como si fuera html value "<"java"> variable <script> ".
Realmente desconozco como usar Js. se para que sirven algunas funciones pero hasta ahi.