No tiene porqué aparecer escapado. Probá esto:
Código PHP:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
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<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<title>Documento sin título</title>
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<div id="pp"></div>
<?php
$objeto["campo2"]="la luna está
en cuarto
menguante
";
function js_encode($s){
$texto='';
$lon=strlen($s);
for($i=0;$i<$lon;++$i){
$num=ord($s[$i]);
if($num<16) $texto.='\x0'.dechex($num);
else $texto.='\x'.dechex($num);
}
return $texto;
}
echo '<script>document.getElementById("pp").innerHTML="'.js_encode($objeto["campo2"]).'";</script>';
?>
</body>
</html>