Pues lo que haces es llamar por index en el formulario:
Código html:
Ver original<form action="index.php" method="post"> <input type="hidden" name="controller" value="items" /> <input type="hidden" name="action" value="agregar" /> <!-- Los demás campos -->
Así al entrar al FrontController este va a leer el controller / action y va a hacer la pertinente redirección.
Saludos.