Hola marvi.
No se si te entiendí pero parece que quieres resetear la secuencia a un valor 51, ya que se encuentra en un valor mayor a 100?
si entendí bien, puedes hacerlo asi:
Código sql:
Ver originalALTER SEQUENCE sustancia_gidsustancia_seq restart WITH 51;
Espero te sirva.
Un saludo.