hola, yo como ejemplo te pongo una pagina que he realizado en php
http://www.adsldetelefonica.com/, puedes verla tiene urls amigables y por ningun lado aparece nada de php.
te dejo el codigo de mi .htacces
Código:
Options FollowSymLinks
RewriteEngine On
Rewriterule ^index/Tel_fija/mas_info/(.*)/(.*)/(.*)$ index.php?sec=Tel_fija&ap=mas_info&id_producto=$3&id_categoria=$1&id_subcategoria=$2
Rewriterule ^index/Tel_fija/productos/(.*)/(.*)$ index.php?sec=Tel_fija&ap=productos&id_categoria=$1&id_subcategoria=$2 [L]
Rewriterule ^index/Catalogo/movistar index.php?sec=Catalogo&ap=movistar [L]
Rewriterule ^index/Tel_fija/(.*)$ index.php?sec=Tel_fija&id_categoria=$1 [L]
Rewriterule ^index/la_empresa/trabaja index.php?sec=la_empresa [L]
Rewriterule ^index/la_empresa/envio_ok index.php?sec=la_empresa&envio=ok [L]
haber si te sirve de ayuda.
por otro lado estaria bien ver tu web, para aclararme mejor.