UDP Servidor-Cliente

[Juny18]

Hola tengo que hacer un proyecto de un servidor y cliente que manden y reciban paquetes udp, el problema es que no tengo ni idea de como se hace, lo que es por tcp si lo he hecho pero por udp ni idea, y por mas que mire en internet, no entiendo nada, me podrían explicar algo de esto con algun ejemplo ó diciendome algun sitio donde me puedan explicar?.

Si pueden pasenme un manualillo, si no es mucha molestia

Gracias de antemano