Leer e imprimir XML en consola

[AlvaradoGunner]

Hola, tengo este codigo:

DocumentBuilderFactory factory = DocumentBuilderFactory.newInstance ( );
Document documento=null;

try{
File archivo = new File("empresaAlvarado.xml");
DocumentBuilder builder = factory.newDocumentBuilder();
documento=builder.parse(archivo);
}

catch(Exception spe){System.out.println("Error");}

Node nodoRaiz=documento.getFirstChild();
NodeList listaNodosHijos=nodoRaiz.getChildNodes();

for(int i=0;i<=listaNodosHijos.getLength();i++){ Node nodoHijo=listaNodosHijos.item(i);}

}
}