Acceso a elementos de un arraylist desde jsp

[MariaEspi]

Hola, mi problema es que tengo que mostrar los elementos de un arraylist desde jsp y no tengo ni idea de como hacerlo, he hecho lo siguiente pero ni siquiera sé si voy bien encaminada:

<form method="post" action="VercatalogoServlet"
name="FormularioCatalogo">
<jsp:useBean id="productos" class="modelo.ProductosBean"
scope="session"></jsp:useBean>
<jsp:useBean id="producto" class="modelo.ProductoBean"
scope="session"></jsp:useBean>
<jsp:getProperty name="productos" property="listaProductos"> </jsp:getProperty><br>

</form>

pero...como accedo a cada uno de los elementos de la lista?