Infija a Postfija en c++

[baxi2990]

Gracias pues ya voy solucionando esto,pero ahora mi problema es que cuando toca cerrar el parentesis tiene que hacer pop hasta encontrar el parentesis q abre y los signos q encuentre en su camino vallan a la salida a concatenarse * / + -, y tambiense elimine el ( perono logro q se borre ese
tengo algo asi

do{
salida=salida + caracter
pop(caracter)
}while(hasta que caracter q esta en la cima de la pila sea '(' )

pero no me borra el parentesis