Perdon mi fallo, bueno, prueba asi:
Código PHP:
$instruccion = "SELECT ".$higuerote.".*, ".$mamporal.".* FROM ".$higuerote." INNER JOIN ".$mamporal." ON ".$higuerote.".Codigo = ".$mamporal.".Codigo WHERE ".$higuerote.".Codigo LIKE '%$".txtCodigo."%' and ".$mamporal.".Codigo LIKE '%".$txtCodigo."%' ORDER BY ".$higuerote.".Codigo ASC";
P.D Te recomiendo dirigirte al arreglo por $_POST['nombre_de_campo'] a menos que utilices extract($_POST)
Saludos