Suponiendo que tus categorias son los modulos entonces:
<title><?=$conf[$_GET['modulo']]['titulo'];?></title>
Solo que debes de arreglar tu arreglo
Código PHP:
<?php
$conf[1] = array(
'archivo' => 'index.php',
'titulo' => 'Título del home');
$conf[2] = array(
'archivo' => 'links.php',
'titulo' => 'Título del Links');
?>
Por decir algo.
Saludos.