Convertir URI de un sitio en php a html

[Funk]

Hoy en día es algo muy común y frecuente formatear los permalink de un blog que por defecto viene con una extensión del tipo .php?=valor a .html

Simplemente vamos al administrador de nuestro blog ejemplo WP y lo modificamos.

Pero yo necesito generar esto en un sitio que no es un blog y que esta programado en .php

Alguien sabe si existe algún script, aplicación de servidor o lo que sea para poder formatear las URI a html?

Espero se entienda lo que necesito y desde ya muchas gracias por la colaboración.