Problema referencias cruzadas C++

[rastru]

Hola, he estado leyendo por la web sobre referencias cruzadas, y después de leer y mucho leer sigo con mi problema, os cuento el caso.

Tengo una clase Motor que "crea" dos clases (que heredan de Threads y de superclase) Clase1 y Clase2, mi problema es que quiero que estas clases a su vez puedan llamar a funciones de la clase MotorJuego que hereda de motor. (En Motor.h y MotorJuego.h defino la clase y los métodos, en el código siguiente lo pongo todo en el cpp para facilitar el entendimiento)

Os pongo parte del código (no funciona porque tengo includes infinitos):

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Código c++:

#include <QThread>
#include "includes.cpp"
class motor
{
superclase *a, *b;
public:
 void motor::inicializate_play()
    {
    a = new programaA::clase(this) ;
    b = new programaB::clase(this) ; 
    a->inicializate();;
    a->run();   
    }
};
 

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Código c++:

#include "motor.h"
class motorJuego: public motor
{
public:
    qDebug("Estoy avanzando");
    if (s==a)
    {
        qDebug("Soy clase1");
    }
    else if (s==b) 
    {
        qDebug("Soy clase2");
    }
    else qDebug ("Algo está mal");
}
};
 

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Código c++:

#include "motorJuego.h"
 
class superclase: public QThread{
public:
virtual void run(){}
void inicializate()
{
    hecho=0;
}
protected:
int hecho;
void avanzar(motorJuego *m, superclase *s)
{
    qDebug("Voy a avanzar");
    m->update_pos_player(s);
}
};
 

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Código c++:

#include "superclase.cpp"
 
class clase: public superclase {
public:
clase (motorJuego *m)
{
    mot=m;
}
 
void run() {
    if (hecho==0) //inicializate
    {
        qDebug("Inicio 1") ;
    } else if (hecho==1) //move
    {
        qDebug("Muevo 1") ;
        avanzar(mot,this);
    }
}
private:
motorJuego *mot;
};
 

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Y el includes.cpp

Código c++:

#include <stdio.h>
namespace programaA {
#include "codigo1.cpp"
}
namespace programaB {
#include "codigo2.cpp"
}
 

Perdon por todo este rollo y a ver si alguien me puede ayudar, desde ya, gracias.