multi procesos en python

[meneillos]

Pongo un ejemplo:

Código python:

import socket
import threading
class MiThread(threading.Thread):
    def run(self):
        printf("Ejecutando")
    def transmitir(self):
            #datos en crudo, no hacemos procesamiento de datos ni nada: todo se envia a todos
            if not (s == None):
                i = 0
                while i <= numclientes:
                    sc.send(self.aceleracion.encode())
                    sc.send(self.aceleracion.encode())
                    sc.send(self.aceleracion.encode())
                    
    def __init__(self,direccion,velocidad,aceleracion):
        threading.Thread.__init__(self)
        
        self.direccion = direccion
        self.velocidad = velocidad
        self.aceleracion = aceleracion
        print ("El vehiculo tiene una velocidad de",velocidad, "y una aceleracion de", aceleracion,"siguiendo la direccion", direccion)
        s = socket.socket()
        puerto = 50005
        puertoNuevo = puerto + 1
        s.bind(('localhost',puertoNuevo))
        s.listen(3) #lo dejamos en 3 de momento, puesto que usaremos 3 objetos
        #El metodo accept bloquea la ejecucion a la espera de conexiones
        #accept devuelve un objeto socket y una tupla Ip y puerto
        #Se necesita hacer forks para los distintos vehiculos, porque el metodo
        print("Conexion inicializada")
        #socket.accept() es BLOQUEANTE)
        sc, addr = s.accept()
        
        
 
vehiculo1 = MiThread("norte",20,0)
vehiculo1.start()
vehiculo2 = MiThread("norte",30,0)
vehiculo2.start()
vehiculo3 = MiThread("sur",60,0)
vehiculo3.start()
 

En este ejemplo que quiero que ese vehiculo pueda escuchar (con el metodo accept() ) pero a la vez pueda yo ejecutar el metodo transmitir (supongo que será con otro hilo, pero la verdad no se muy bien como se hace), y así para los 3 vehiculos
Además, ni siquiera llega a ejecutarse el metodo run(self) donde deberia imprimir por pantalla el "Ejecutando" ese...