Segun recuerdo DW usa libraries para esas cosas, pero nunca las investigue... Asi que no te guiaré de esa forma.
Lo mas sencillo que puede hacer es incluir ese archivo mediante PHP... Para esto necesitaras que el hosting donde cuelgues la web tenga PHP instalado... Y si es para hacer pruebas localmente, deberas tener instalado PHP tambien.
La manera es sencilla, digamos que queres ponerla en el top y quedaria algo asi:
Código PHP:
<div id="header">
<?php include("menu.html"); ?>
</div>
Ten en cuenta que menu.html debera ser una porcion de codigo html, ya que una vez procesado eso, se incluirá en ese lugar formando parte del html principal. Esa linea deberas agregar a cada seccion.
Espero que te sirva. Salu2.