De la forma como quieres tu salida, no es posible.
Sin embargo puedes obtner esa información asi:
Código sql:
Ver originalSELECT campo1, campo2, campo3, campo4 FROM contactos_de_clientes INNER JOIN clientes ON contactos_de_clientes.id_cliente=clientes.id_clientes;
donde campo1,campo2, campo3, campo4 son los campos que quieres en tu salida de ambas tablas.
Un saludo