A mi este código me va OK (solo esta porción .. ) No se si tendras mas código en la misma página ..
Código PHP:
/* defino la var en PHP */
<? define("cServicios","Servicios"); ?>
// Quiero insertar ese valor en la siguiente cadena java script:
<script LANGUAGE="JavaScript1.2">
McServicios = "1 espacio <? echo cServicios; ?> 1 espacio";
/* Reemplazo la variable con la cadena modificada */
/* appendSTMI("false",McServicios,"center","#000000") ; */
</script>
lo unico que hago es comentar la linea appendSTMI() (la llamada a esa funcion) .. pues en el código que has dado no está y obvio que dá un error de "se esperaba un objeto" (error de Javascript) ..
El error que te dá es de PHP o de javascript? ...
Podrias poner el código entero de la página que contiene ese javascript para evaluar como abres y cierras <? ?> .. (aunque esto ya sería mas cosa de verlo en el foro de PHP .. ).
Un saludo,