Lo basico seria realizar un JOIN entre tu tabla paciente y tu tabla doctor donde el id del doctor sea el iddoctor del paciente y que este iddoctor sea el id del doctor que estas seleccionando:
osea
Código PHP:
$iddoctor // id del doctor que buscas
$sql="SELECT * FROM doctor INNER JOIN paciente ON doctor.id_doctor=paciente.id_doctor WHERE doctor.id_doctor=".$iddoctor;
Luego remplazas el * por los campos que necesites.