Problemas con el Join

[onatsu]

Buenas, he buscado en el foro en internet en todos sitios pero no entiendo como funciona el Join de las consultas mysql

Verán, yo tengo un listado de por ejemplo pisos, y donde pone zona guardo el id, que es el id de otra tabla donde están las zonas (con mas datos)

Como lo tengo que hacer para poder mostrar en un while, los datos de los pisos y los datos de la zona que le corresponde?

Gracias por adelantado.