Hola:
Suponiendo que tengas algo asi en el form...
Código PHP:
<input type='checkbox' name='campos[$id]'>
Podrías recogerlo asi...
Código PHP:
if (!empty($_POST['campos'])) {
$aLista=array_keys($_POST['campos']);
}
Espero que te sirva.
Saludos.
ARMANDOWEB.