[AYUDA] Formulario al correo PHP

[aguus]

hola bueno como dice el titulo .. estoy necesitando un formulario html con el envio de la informacion via php.
estuve intentando hacerlo y tuve inconvenientes con el php ya que todabia no lo manejo muy bien.

y les pediria si algien puede ser tan amable de darme el codigo php
que debo poner para qe el formulario completado me llege a mi correo.

y el formulario contiene esta informacion

Nombre y Apellido:

Empresa:

Telefono:

Correo Electronico:

Comentario / Consulta:

y el boton de Enviar.

aca les dejo el codigo del html..

Código:

<form name='formulario' id='formulario' method='post' action='correo.php' target='_self'> 
          <p>
            <label>Nombre y Apellido<br />
              <input type="text" name="nombre" />
            </label>
          </p>
          <p>
            <label>Empresa<br />
            <input type="text" name="empresa" />
            </label>
          </p>
          <p>
            <label>Telefono<br />
            <input type="text" name="telefono" />
            </label>
          </p>
          <p>
            <label>Correo Electronico<br />
            <input type="text" name="email" />
            </label>
          </p>
          <p>
            <label>Comentario / Consulta<br />
            <textarea name="consulta" cols="70" rows="7"></textarea>
            </label>
          </p>
          <p>
            <label>
            <input type="submit" name="Submit" value="Enviar" />
            </label>
            <label>
            <input type="reset" name="Submit2" value="Borrar" />
            </label>
          </p>
        </form>

espero una ayuda y/o solucion..

desde ya muchas gracias