Hola de nuevo:
He experimentado y !por fin¡
ya lo tengo, lo he hecho de esta forma
<input type="button" value="Modificacion" onClick="parent.mainFrame.location.href='modificac ion_cliente.html'" name="button2">
Y lo mejor es que ¡FUNCIONA!.
De nuevo muchas gracias por vuestras molestias.
Un saludo a tod@s
