pasar valor de text a campo oculto

[sebcun]

Hola a todos, como puedo pasar lo que se escribe dentro de un campo de texto
que se encuentra fuera del formulario, a un campo oculto.

ejemplo:

<input type="text" name="nro" id="nro" />
<br />
<br />
<br />
<form id="form1" name="form1" method="post" action="ver.asp">
<input type="submit" name="button" id="button" value="Enviar" />
<input name="nro" type="hidden" value="">
</form>

muchas gracias