Hola Jepeto, puedes utilizar esta herramienta gratis:
http://www.sitemaps-builder.com/
Si tu web tiene menos de mil paginas entonces no hay problemas, este sitemap que genera este spider ya esta valido y funciona perfecto con google o los demas buscadores.
Recuerda que una vez que generes el sitemap de tu web debes por ejemplo en google ir a webmaster tools y decirle a google donde esta el mismo, claro esto lo logras con una cuenta de google cualquiera y validando tu sitio web con el google webmaster tools. Sigue los pasos es algo simple.
Si tienes duda, pregunta por aqui
saludos