SI hablas de lo que creo que estás hablando, se puede lograr con simple CSS. No necesitas Javascript para hacerlo, aun que la verdad me parece un efecto poco usable y nada bonito. Bueno, checa el sitio de stu nichols, en algunas de sus galerias el logra ese efecto.
http://www.cssplay.co.uk/menu/index.html