Por ejemplo ..
Código PHP:
// uso explode .. esto no carga el motor de expresiones regulares como hace el split(). Se optimiza algo el rendimiento.
$ids = explode(",", $ids);
// Un bucle para leer el array generada por el explode()
foreach ($ids as $id){
echo $id.'<br>';
// aquí tu SELECT .. WHERE id='$id' .. por si quieres obtener tu registro id ...
}
Tambien puedes acceder a los elementos del array de forma individual $ids[indice] ...
Un saludo,