Cita:
Iniciado por taytus 
La función getURL() tiene 3 parámetros.
El segundo es la ventana en donde vas a abrir el enlace.
Para tu caso sería getURL("inicio.php","mainFrame","POST").
Suerte.
Hola, a lo que se refiere el compañero es que donde esta mainFrame pones el nombre de tu frame para que te cargue no en la misma pagina del menu si no en el frame que deses, ahora el post es el metodo como enviaras los datos (si lo requieres) a la otra pagina (frame). Espero te quede mas claro