aka esta el codigo perfecto, gracias a la ayuda de uds.
espero sirva para otros q tengan mi mismo problema
gracias por todo.
Código PHP:
<?php
//Haciendo una conexion, y revisandola
mysql_connect('localhost','root','xxxxxx')or die ('Ha fallado la conexión: '.mysql_error());
mysql_select_db('sistemaweb')or die ('Error al seleccionar la Base de Datos: '.mysql_error());
$user=$_POST['txtUsuario'];
$clave=$_POST['txtClave'];
$nombres=$_POST['txtNombres'];
$apellidos=$_POST['txtApellidos'];
$telefono=$_POST['txtTelefono'];
$email=$_POST['txtEmail'];
$dni=$_POST['txtDni'];
//insertamos persona
mysql_query("insert into Persona (per_codigo, per_nombres, per_apellidos, per_telefono, per_email, per_dni) values (null, '$nombres','$apellidos', '$telefono', '$email', '$dni')")or die ('error en la query: '.mysql_error());
//Aca guardamos en una variable el ultimo codigo q se inserto con esta funcion (mysql_insert_id)
$cod_persona = mysql_insert_id();
//insertamos usuario
mysql_query("insert into Usuario(usu_codigo, usu_id, usu_clave, per_codigo)
values (null, '$user', '$clave', $cod_persona)")or die ('error en la query: '.mysql_error());
?>