Puedes dar definir las propiedades de hr en el css, entre ellos la altura y los márgenes superior/inferior.
También puedes eliminar los hr del html y como los h3 son elementos en bloque se colocarán cada uno en una línea. Le marcas los márgenes superior/inferior a h3 y listo.
Habría más formas, pero creo que eso que tienes quedaría mejor colocado en una lista desordenada: <ul><li>, ya que tiene toda la pinta de ser un menú.
Un saludo