ordena un poco más tu código, si quieres mostrar un registro por línea entonces deberías de hacer así
Código :
Ver originalecho '<tr><td>'.$r[0].'</td><td>'.$r[1].'</td><td>'.$r[2].'</td><td>...</td><tr>';
pero si lo que quieres es mostrar es de esta forma
echo 'nombre: '.$r[0].'<br/>;
echo 'edad:'.$r[1];
...
entonces puede utilizar <p>,<div>,<br />.
PD. eso es cosa de html y css.
EDITO
además la etiqueta <b> es obsoleta, utiliza <strong>