Gracias!!! logre hacerlo...
Código PHP:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<title>xml reader</title>
</head>
<body>
<?php
$file="carrera.xml";
$data = file_get_contents($file);
$xml = simplexml_load_string($data);
// ejemplo 1
echo $xml->autos->colores->frente;
// ejemplo 2
foreach ($xml->score->jugadores as $jugadores);
//echo $jugadores->jugador[1];
//echo $jugadores->puntaje[1];
?>
<p>Ranking:</p>
<table width="200" border="1">
<tr>
<td bgcolor="#CCCCCC"><strong>Jugador</strong></td>
<td bgcolor="#CCCCCC"><strong>Puntaje</strong></td>
</tr>
<?php
$i=0;
$total=count($jugadores->jugador);
do{
?>
<tr>
<td><?php echo $jugadores->jugador[$i]; ?></td>
<td><?php echo $jugadores->puntaje[$i]; ?></td>
</tr>
<?php $i++; }while($i < $total); ?>
</table>
</body>
</html>