actualizar y agregar de u na tabla a otra

[jurena]

Entonces quizás te funcione algo así (no lo he probado):
insert into clientes (rif, cliente, direccion, vendedor, creacion) select tc.rif, tc.cliente, tc.direccion, tc.vendedor, tc.creacion from tmp_clientes tc where tc.rif not in (select c2.rif from clientes c2)

Esto copia en el archivo clientes los datos de registro de todos aquellos rif de tmp_clientes que no estén en clientes.
No sé qué versión de MySQL utilizas.