mantener mi consecutivo auto_increment

[Superlinux]

tengo una tabla con un campo auto_increment, alguien sabe como mantener su consecutivo

`idEspecialista` int(11) NOT NULL auto_increment,

Ejemplo:

al ingresar `idEspecialista` este se incrementa en 1, 2, 3, 4

si elimino uno he ingreso nuevamente este me salta quedando asi 1, 2, 3, 5,

como le hago para mantener ese consecutivo a pesar de que elimine un campo ..

si elimino un dato he ingreso nuevamente este quede 1, 2, 3, 4

gracias por la ayuda