Tranquilos, coincido con rashid, un simple redirect 301 basta para poder tener controlada la situación.
Es mejor tener SEO Friendly URL's pero si debes revisar que URL's estan indexadas y si siguen respondiendo bien, sino (vuelvo a repetir) mete un redirect 301 para que lo mande al url friendly en su caso.
Checa si realmente desaparece la URL al utilizar el componente que comentas, porque por ejemplo con Wordpress puedes utilizar los dos tipos de url's sin problemas.
Saludos!