Hay que mantener la calma
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Los enlaces que pusiste no funcionan. Así que hagamos lo siguiente, colocas la regla de reescritura que tienes en este exacto momento. Luego, coloca un enlace normal que usas, y tercero, cómo debería ser la URL amigable.
P.S.: ¿El .htaccess dónde lo tienes? Por si acaso
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