Si hace 6 meses que lo dejaste expirar quedaría libre y lo habrá registrado otra persona.
¿Si lo visitas aparece alguna web?, ¿aparecen los datos del nuevo propietario al hacer un whois¿
http://whois.sc/dominio.com
Si la respuesta es afirmativa a alguna de las 2 preguntas anteriores puedes intentar contactar con el nuevo propietario para ver si te lo vende.