Hola como alguien lo comento anteriormente, mi error fue en la siguiente linea
function _constructor()
La cual debe de ser con doble guion bajo
function __construct().
el segundo parametro de $this->load->model('archivo_modelo','model') solo es una instancia al objeto que yo lo llame model, pero puede ser de cualquier manera, para que en vez de hacer esto:
$this->archivo_modelo->funcion_de_mi_modelo()
se pueda hacer esto:
$this->model->funcion_de_mi_modelo()
en cuanto a las mayusculas, use el criterio de los archivos de los controladores, donde el nombre debe iniciar forzosamente en mayuscula, asi que de eso no hay problema
Agradezco a los que respondieron, fueron de gran ayuda !!
