En efecto tienes que usar Zend_Acl para eso para checar, y aunque manden llamar a la action por el URL el Zend_Acl va a verificar si puedes o no entrar a esa action.
Para no borrar el contenido eso lo tienes que programar tu, lo mejor es que hagas un forward en tu action para que se pase a otro action y ahi se renderee el codigo.
Saludos