Hola:
Si se puede, yo los tengo conectados. Pero recuerdo que al principio tuve problemas porque hay un cambio en las versiones IP de los dos windows, lo que no recuerdo es como lo solucioné.
Busca en microsoft "Detección de Topologias de Nivel (LLTD)" e instalalo en el XP, no me acordaba como era hasta que me recordé que lo tenía en el PC.
Creo que con esto puedes solucionarlo.
Saludos.
