mal... es que esta mal concebido el concepto...
dime, ¿como piensas sacar los títulos basándote en números???
lo único que se me ocurre, es tener una colección en un arreglo... posiblemente dentro de config.php
Código PHP:
$categorias = array(
0 => 'Sin categoria',
1 => 'Alguna'
);
y en base en esto, pues... ya tienes el $modulo e $id ¿cierto??
Código PHP:
<title><?php titulo($modulo, $id); ?></title>
o de que manera alteras el titulo contenido en <title>???</title>