Qmail no trae smtp-auth, pero hay parches para ello.
Te dejo la guia que utilizo yo para configurar qmail:
Qmail Toaster
Una solucion rapida hasta que apliques el parche, si estas utillizando tcpserver es bloquear el acceso a todo el mundo menos a las ips que sean confiables a la hora de enviar mais desde tu mta.