Yo creo que el jquery funcionar funciona en FF2, lo que pasa es que tienes un float left que te sobra en este selector:
Cita: ul#sliding-navigation li.sliding-element a {background-position:left center;
display:block;
float:left;
margin:0pt 0pt 5px;
padding:5px 0px 5px 15px;
text-align:left;
vertical-align:middle;
width:160px;
}
Quítalo a ver qué ocurre.