Barra de ubicacion

[Jeremias]

Use ese codigo y lo que hizo fue listarme todas las categorias, y eso no es lo que yo quiero. Deseo es una barra de ubicacion que me diga donde estoy, y con el codigo que yo tengo me lo hace pero cuadno le doy click en el link que me lleva a la categoria padre, aparte de el nombre de ella, se imprime al lado la categoria hijo de el ultimo post que se haya publicado, cuando deberia salir solo el nombre de la categoria padre