uso del .htaccess

[Dradi7]

Hola a Todos Quisiera Saber como crear y como configurar un archivo .htaccess ya q no se como hacerlo y no se donde se crear el archivo htacces o como crearlo lo q quiero realizar es poder ocultar la extension de todas las paginas y cambiarla por otra sin importar en q ruta se encuentra
Ejm:

prueba.php ----------------------> prueba.do o prueba.ext
o Admin/login.php --------------> login.do o login.ext

lo he buscado en internet pero no tengo ni la menor idea de como hacerlo
quisiera un ejemplo como crear el archivo htaccess y
en donde debo colocarlo para q me funcione
esta agradecidos por su ayuda y mas si me colocan algun ejemplo como hacerlo