Puedes convertir
Y en una
coma para trabajar con él
Código PHP:
//Cadena original
$cadena = "Juan, Pedro, María y Esteban";
//Cadena "tratada", queda asi: Juan, Pedro, María, Esteban
$mi_cadena = str_replace(" y ", ", ", $cadena);
//Separacion
$nombres = explode(",", $mi_cadena);
print_r($nombres);