Intrepido, esa opción no solo no está mal, sino que es la manera correcta de hacerlo si el archivo a incluir está dentro del FileSystem del archivo.php que está ejecutando.
Recuerda, que un archivo al ser incluido, no solo se lee y se incluye, sino que además pasa a ser parte del Script, esto es algo similar a lo que haria el comando #include de C, es una orden de pre-procesamiento, el include se hace antes de la ejecución misma del script.
Saludos y más info, en el manual de PHP (
http://www.php.net/include/)