Seeciones, categroias y documentos

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Una vez tengas las categorias y secciones creadas, y tus articulos listos (como parece que has hecho), lo que debes hacer es irte a ese main menu desde el panel, le das a nuevo, y despues a Articulos. Elige como quieres que salgan, tienes varias opciones, presentacion de categoria, de blog, de un unico articulo...

Ya lo ordenas como quieras... cuando lo hagas, aceptas, y lo tendrás en tu pagina, en tu menu de navegacion para que lo vea todo el mundo.